正齒輪，也稱為直齒輪，是齒輪傳動中最常見的一種類型。正齒輪的齒形是直線形，齒廓為漸開線或直線。在運轉過程中，由于輪齒的嚙合點位置固定，因此傳動比始終保持恒定。